De Software voor Zelfrijdende Auto's: Het Onzichtbare Brein
De Software voor Zelfrijdende Auto's: Het Onzichtbare Brein
De hardware van een autonome auto (camera's, radar, lidar) zijn de zintuigen, maar de software is het brein dat alle data verwerkt en beslissingen neemt. Deze software-stack is ongelooflijk complex en bestaat uit verschillende gelaagde modules.
De eerste laag is perceptie: het herkennen van objecten zoals voetgangers, auto's en verkeersborden uit sensordata. De tweede laag is voorspelling: het anticiperen op wat die objecten waarschijnlijk gaan doen. De derde laag is planning: het bepalen van het veiligste en meest efficiënte pad voor de auto zelf.
Veelgestelde Vragen
V: Wat is "Sensor Fusion"?A: De techniek waarbij data van camera's, radars en lidars worden gecombineerd om een compleet, robuust en betrouwbaarder beeld van de omgeving te creëren dan één sensor alleen kan bieden.
V: Welke programmeertalen worden gebruikt?A: C++ wordt veel gebruikt voor performance-kritieke taken. Python is populair voor data-analyse, machine learning en het testen van de systemen.